Nvidias Isaac GR00T N1: Das Zeitalter der generalistischen Robotik ist da
Nvidia hat Isaac GR00T N1 veröffentlicht, ein Open-Source, vorab trainiertes Basismodell für humanoide Roboter, das das Zeitalter der generalistischen Robotik einleitet. Dieses Zwei-System-Modell, inspiriert von der menschlichen Kognition, verfügt über ein schnelles „System 1“ und ein langsameres, auf einem visuellen Sprachmodell basierendes „System 2“ für das Schlussfolgern. Mit minimalen Nachtrainingsdaten ermöglicht es komplexe Aufgaben wie Greifen und Objektmanipulation. 1X Technologies hat es erfolgreich auf seinem humanoiden Roboter NEO Gamma für autonome Aufräumvorgänge eingesetzt. Der Open-Source-Charakter und die Anpassungsfähigkeit des Modells versprechen, die Entwicklung humanoider Roboter deutlich zu beschleunigen und den Fortschritt im Bereich KI voranzutreiben.