Fusion unzuverlässiger Sensorwerte: Über lineare Mischung hinaus

Dieser Artikel untersucht die Fusion von Messwerten aus zwei unzuverlässigen Sensoren zur Verbesserung der Genauigkeit. Die Messwerte von Sensor A enthalten Rauschen, während Sensor B mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit entweder den richtigen Wert oder Rauschen liefert. Der Autor versucht zunächst eine linear gewichtete Mittelung und stellt fest, dass das optimale Gewicht nicht 50/50, sondern etwa 0,58 beträgt. Anschließend wird ein Schwellenwert basierend auf der Differenz zwischen den Sensorwerten verwendet; liegt die Differenz unter dem Schwellenwert, wird der Messwert von Sensor B verwendet, andernfalls der von Sensor A. Dies verbessert die Genauigkeit deutlich. Schließlich wird durch Hinzufügen einer Zwischenzone, in der eine lineare Mischung der beiden Messwerte verwendet wird, eine weitere Optimierung erreicht, wodurch der mittlere absolute Fehler auf 0,1163 gesenkt wird.