Berkeley Humanoid Lite: Ein Open-Source, erschwinglicher und anpassbarer 3D-gedruckter humanoider Roboter

Forscher der UC Berkeley haben Berkeley Humanoid Lite vorgestellt, einen Open-Source humanoiden Roboter mit einem modularen, 3D-gedruckten Getriebe und einem Preis unter 5000 US-Dollar. Das Design priorisiert Zugänglichkeit und Anpassbarkeit, wobei Komponenten leicht über gängige E-Commerce-Plattformen beschafft und mit Standard-3D-Druckern hergestellt werden können. Umfassende Tests bestätigten die Langlebigkeit der 3D-gedruckten Aktuatoren. Eine auf Reinforcement Learning basierende Lokomotionskontrolle demonstrierte erfolgreich den Zero-Shot-Policy-Transfer von der Simulation zur Hardware. Durch Open-Sourcing von Hardware, Code und Trainings-Frameworks zielt das Projekt darauf ab, die Entwicklung humanoider Robotik zu demokratisieren.