Roboter lernen, Objekte „blind“ zu identifizieren

Forscher des MIT, von Amazon Robotics und der University of British Columbia haben eine neue Technik entwickelt, mit der Roboter das Gewicht, die Weichheit oder den Inhalt eines Objekts nur mit internen Sensoren lernen können – ohne Kameras oder externe Werkzeuge. Indem der Roboter ein Objekt aufhebt und leicht schüttelt, leitet er Eigenschaften wie Masse und Weichheit ab. Die Technik verwendet Simulationen des Roboters und des Objekts und analysiert Daten der Gelenkgeber des Roboters, um rückwärts zu arbeiten und die Eigenschaften des Objekts zu identifizieren. Diese kostengünstige Methode ist besonders nützlich in Umgebungen, in denen Kameras ineffektiv sind (z. B. dunkle Keller oder Trümmer nach einem Erdbeben) und ist robust im Umgang mit unbekannten Szenarien. Veröffentlicht auf der International Conference on Robotics and Automation, verspricht diese Forschung, das Roboterlernen zu verbessern und eine schnellere Entwicklung von Manipulationsfähigkeiten und Anpassung an sich ändernde Umgebungen zu ermöglichen.