KI-gestützte Schildkröten-Künstlerin im ROS-Simulator

turtlesim_agent ist ein KI-Agent, der den klassischen ROS-Simulator turtlesim in eine kreative Leinwand verwandelt, die von natürlicher Sprache gesteuert wird. Mit LangChain interpretiert er textbasierte Anweisungen und übersetzt sie in visuelle Zeichnungen, wodurch die simulierte Schildkröte zu einer digitalen Künstlerin wird. Benutzer beschreiben Formen oder Zeichenabsichten in einfachem Englisch; die KI verarbeitet die Anweisungen und führt sie mit den Bewegungsbefehlen von turtlesim aus. Dieses Projekt untersucht, wie große Sprachmodelle mit externen Umgebungen interagieren, um kreatives Verhalten zu zeigen.