Der vierbeinige Roboter ANYmal spielt Badminton: Reaktionszeit ist der Knackpunkt

Forscher der ETH Zürich haben einen vierbeinigen Roboter, ANYmal, trainiert, Badminton zu spielen. ANYmal lernte zwar, Stürze zu vermeiden und Risiken basierend auf seiner Geschwindigkeitsbegrenzung einzuschätzen, doch seine Reaktionszeit (ca. 0,35 Sekunden) ist deutlich langsamer als die von Elite-Badminton-Spielern (0,12-0,15 Sekunden). Die visuelle Wahrnehmung stellte ebenfalls eine Herausforderung dar, da die Stereokamera von ANYmal Positionsfehler und ein eingeschränktes Sichtfeld aufwies. Das Team plant, ANYmals Leistung durch die Vorhersage von Trajektorien, die Aufrüstung der Hardware (z. B. Ereigniskameras) und die Verbesserung der Aktuatoren zu verbessern. Die kommerziellen Aussichten für diese Technologie sind jedoch nicht vielversprechend.