Piccolo OS: Ein kleines Multitasking-Betriebssystem für Raspberry Pi Pico

Piccolo OS ist ein kleines Multitasking-Betriebssystem, das hauptsächlich als Lernwerkzeug für den Raspberry Pi Pico entwickelt wurde. Es demonstriert die Grundlagen eines kooperativen Multitasking-Betriebssystems und der Arm Cortex-M0+-Architektur. Aufgaben werden einfach im Round-Robin-Verfahren geplant, wobei MSP- und PSP-Stack-Pointer für den Kontextwechsel und den Übergang zwischen Thread- und Handler-Modus verwendet werden. Obwohl die Funktionalität vereinfacht ist, veranschaulicht es klar die Kernprinzipien eines Multitasking-Betriebssystems und eignet sich daher ideal zum Erlernen der internen Abläufe eines Betriebssystems.