Revolutionärer Robotersimulator Genesis vorgestellt: 430.000-mal schnelleres Training

2024-12-23
Revolutionärer Robotersimulator Genesis vorgestellt: 430.000-mal schnelleres Training

Forscher der Carnegie Mellon University haben Genesis vorgestellt, ein Open-Source-Robotersimulationssystem, das Roboter 430.000 Mal schneller trainiert als in der realen Welt. Genesis nutzt Grafikkarten, um bis zu 100.000 Simulationen gleichzeitig auszuführen, wodurch die Zeit, die Roboter benötigen, um komplexe Aufgaben wie Objektmanipulation, Gehen und Werkzeuggebrauch zu erlernen, drastisch reduziert wird. Darüber hinaus entwickelt das Team einen KI-Agenten, der 3D-Physiksimulationen aus Textprompts generieren kann, wodurch die Erstellung von Umgebungen vereinfacht und Kosten gesenkt werden. In Python geschrieben und Open Source, stellt Genesis einen bedeutenden Fortschritt in der Robotikforschung dar und demokratisiert den Zugang zu Hochgeschwindigkeitssimulationen.

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