DIY 360° LiDAR-Scanner auf einem Raspberry Pi

Dieses Projekt beschreibt die Erstellung von PiLiDAR, einem selbstgebauten 360° LiDAR-Scanner auf Basis eines Raspberry Pi 4. Mit einem LDRobot LD06/LD19/STL27L LiDAR, einer Raspberry Pi HQ Kamera und einem Schrittmotor werden benutzerdefinierte serielle Treiber, Hardware-PWM-Kalibrierung und Bildstitching-Techniken verwendet, um eine 360° Panorama-Scannung und 3D-Szenenrekonstruktion zu ermöglichen. Das Projekt behandelt auch GPIO-Konfiguration, I2C-Kommunikation, Softwareinstallation und bietet detaillierte Schritte und Codebeispiele. Die resultierenden 3D-Punktwolken-Daten können mit Open3D visualisiert und exportiert werden.