Prototypierung von Indoor-Karten mit VLMs: Von Fotos zu Positionen
2025-07-07
An einem Wochenende erstellte der Autor einen Prototyp eines Indoor-Lokalisierungssystems mithilfe eines einzigen Fotos und modernster Vision-Language-Modelle (VLMs). Durch die Annotation einer Einkaufszentrumskarte, die Identifizierung sichtbarer Geschäfte auf dem Foto und die Nutzung der Bilderkennungsfähigkeiten des VLM gelang es dem System, den Standort des Fotos mit der Karte abzugleichen. Trotz einiger Unklarheiten sind die Ergebnisse erstaunlich genau und zeigen das Potenzial von VLMs für die Indoor-Lokalisierung. Dies eröffnet spannende Möglichkeiten für zukünftige AR-Anwendungen und die Robotik, unterstreicht aber auch potenzielle Umweltbedenken.
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