Genesis Engine: Eine universelle Physik-Engine für Robotik und darüber hinaus

2024-12-22

Genesis ist eine umfassende und leistungsstarke Physik-Simulations-Plattform, die für allgemeine Robotik, Embodied AI und Physical AI-Anwendungen entwickelt wurde. Sie simuliert eine breite Palette von Materialien und physikalischen Phänomenen mit beispielloser Geschwindigkeit und kann physikalisch präzise Videos und Roboter-Policies aus natürlichsprachigen Beschreibungen generieren. Zum Beispiel kann sie Sun Wukong beim Purzelbaum schlagen, einen Samurai beim Boxen und verschiedene Roboter bei der Ausführung komplexer Aufgaben simulieren, mit Sim2Real-Policy-Transfer-Funktionen. Derzeit Open Source, wird die Engine in Zukunft schrittweise ihr generatives Framework veröffentlichen und verspricht, die Datengenerierung für Robotik und KI zu revolutionieren.

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