Genesis: Eine revolutionäre universelle Physik-Engine
Genesis ist eine universelle Physik-Plattform für Robotik-/Embodied AI-/Physical AI-Anwendungen. Sie ist ein vielseitiges Werkzeug: eine von Grund auf neu entwickelte universelle Physik-Engine, die verschiedene Materialien und physikalische Phänomene simuliert; eine leichte, ultraschnelle, Pythonic und benutzerfreundliche Robotik-Simulationsplattform; ein leistungsstarkes, schnelles fotorealistisches Rendering-System; und eine generative Daten-Engine, die Beschreibungen in natürlicher Sprache in verschiedene Datenmodalitäten umwandelt. Genesis zielt darauf ab, die Einstiegshürde für Physiksimulationen zu senken, die Robotikforschung zugänglich zu machen; modernste Physik-Solver zu vereinheitlichen; und den menschlichen Aufwand bei der Datenerfassung und -generierung zu minimieren. Die zugrunde liegende Physik-Engine und die Simulationsplattform sind Open Source, das generative Framework wird in Kürze veröffentlicht.
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