Echtzeit-Entzerrung einzelner Bilder: Deep Learning zur Wiederherstellung von bewegungsunschärfebehafteten Videos

2025-03-28

Forscher stellen eine neue Methode zur Entzerrung einzelner Bilder vor, die die Bewegungsgeschwindigkeit in bewegungsunschärfebehafteten Videos anhand eines einzigen Eingabebildes berechnet. Da die tatsächliche Bewegungsrichtung in einem einzelnen, bewegungsunschärfebehafteten Bild mehrdeutig ist, passt die Methode die Bewegungsrichtung anhand des photometrischen Fehlers zwischen den Bildern an. Gyroskoplektüren werden direkt als Ground Truth für die Winkelgeschwindigkeit verwendet, während die Ground Truth für die Translationsgeschwindigkeit anhand der ARKit-Posen und der Bildrate approximiert wird. Beachten Sie, dass die Winkelgeschwindigkeitsachsen x-up, y-left, z-backwards (IMU-Konvention) sind, während die Translationsgeschwindigkeitsachsen x-right, y-down, z-forward (OpenCV-Konvention) sind. Die Methode wurde an realen bewegungsunschärfebehafteten Videos evaluiert.

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