Rerun 0.21 Update: Graph-Ansicht, Drag & Drop und Rückgängigmachen

2024-12-20

Rerun 0.21 führt eine lang erwartete Graph-Ansicht sowie Drag-and-Drop-Funktionalität und die Möglichkeit zum Rückgängigmachen ein. Die neue Ansicht, die auf den Archetypen GraphNodes und GraphEdges basiert, visualisiert verschiedene Graphstrukturen wie ROS-Graphen und semantische Szenengraphen. Diese Version implementiert auch eine zeitreisebasierte Rückgängigmach-Funktion und bietet einen neuen kraftbasierten Graph-Layout-Engine, Fjädra, der die Benutzererfahrung deutlich verbessert.

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Entwicklung Graph-Ansicht