Den Kalman-Filter meistern: Ein umfassendes Tutorial
Dieses Tutorial bietet eine umfassende Anleitung zum Kalman-Filter, einem leistungsstarken Werkzeug zur Schätzung und Vorhersage von Systemzuständen. Beginnend mit grundlegenden univariaten Filtern werden schrittweise multivariate Filter, nichtlineare Filter und praktische Implementierungsaspekte wie Sensorfusion und die Behandlung von Ausreißern behandelt. Das Tutorial enthält zahlreiche numerische Beispiele und Abbildungen sowie Python- und MATLAB-Code. Auch ohne fundierte mathematische Kenntnisse können Sie den Kalman-Filter entwerfen, simulieren und seine Leistung bewerten lernen.
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